三角波调制（Triangular Modulation）是调频连续波（FMCW）技术中一种重要的频率调制方式，其信号特征可从频率变化规律、周期结构、关键参数三个维度详细描述：

1. 频率随时间的变化规律

三角波调制的核心特征是频率先线性上升、再线性下降，形成对称的三角波形。

2. 周期结构与时间分配

三角波调制的一个完整周期

3. 关键参数的对称性要求

为保证测量精度，三角波调制需满足严格的对称性：

升频斜率（单位时间内的频率增量）与降频斜率（单位时间内的频率减量）的绝对值必须相等，否则会引入 “线性度误差”；

升频段与降频段的带宽偏差需控制在极小范围（通常＜0.1%），否则会导致距离计算的系统误差；

周期内的频率变化需连续平滑，无跳变或抖动（由锁相环 PLL 或直接数字频率合成器 DDS 等硬件保证）。

总结

三角波调制的信号特征可概括为：“对称的线性扫频周期”—— 频率在一个周期内先线性上升、再线性下降，升 / 降阶段的时间、带宽、斜率严格对称，形成类似 “三角” 的波形。这种特征使其能够同时提取目标的距离和速度信息（通过升 / 降频段的频率差计算），是动态液位测量（如搅拌釜、流动液体）中常用的调制方式。